焊接机器人行走轴技术要求呢，下面由无锡优才机器人工作者为你解答，机器人行走轨道技术要求主要分为两大块，一个是机器人地轨的本体，另外一个就是机器人底座的安装板，下面由无锡优才机器人有限公司的工作人员先分享第一个机器人地轨本体的说明：

1.1、机器人第七轴本体：

①地轨本体宽度（）毫米，总长（）米，有效行程约（）米；

②采用（），一体加工，表面喷漆；

③地轨本体设有调整地脚，配合膨胀螺丝固定；

④地轨承载（）重量；

⑤地轨重复定位精度（）。

1.2、机器人安装板：

①钢制滑台，与（）机器人安装尺寸配合；

②滑台移动最高速度（）。

1.3、减速机：采用日本新宝（）精密级斜齿减速机。

1.4、直线导轨：采用台湾上银或银泰（）重载直线导轨。带有防尘刮板。

1.5、6个上银或银泰（）重载导轨滑块。

1.6、齿条齿轮：采用（）模斜齿条，精度6级或以上。

1.7、防护罩：采用花钢板封闭护罩或挡板将导轨、齿条等移动部件遮盖，起到保护作用。

1.8、拖链：

①拖链内径为150*45，黄点加强型优质拖链；

②安装方式为：侧装

1.9、润滑注油系统：选用手动注油模式，油泵适用粘度为32#-64#的润滑机油（油品属于国家规定易燃产品，运输不便，需甲方提供。）

1.10、传感器：数量3个，1个原点开关和2个极限接近开关。